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• ImplicitSolve() : btSoftBodyInternals.h
• ImpulseMatrix() : btSoftBodyInternals.h
• indexof() : btDbvt.cpp
• initBatchedBodyDynamicFlags() : btBatchedConstraints.cpp
• initBatchedConstraintInfo() : btBatchedConstraints.cpp
• initBatchedConstraintInfoArray() : btBatchedConstraints.cpp
• Initialize() : btGjkEpa3.h
• insertleaf() : btDbvt.cpp
• Intersect() : btDbvt.h
• INTERSECT_PLANES() : gim_basic_geometry_operations.h
• intersectRectQuad2() : btBoxBoxDetector.cpp
• inverse() : btQuaternion.h
• InvLerp() : btSoftBodyInternals.h
• IsAlmostZero() : btPolyhedralContactClipping.cpp
• IsAlmostZero1() : btConvexPolyhedron.cpp