- i -

• Impulse() : btSoftBody::Impulse
• increment_margin() : btAABB, GIM_AABB
• index() : btSymMatrix< T >
• indexC() : btLCP
• indexN() : btLCP
• indicesToPointers() : btSoftBody
• init() : bParse::bDNA, btAlignedObjectArray< T >, btConeTwistConstraint, btConstraintSolverPoolMt, btConvexHullInternal::Face, btConvexHullInternal::PoolArray< T >, btGeneric6DofSpringConstraint
• init_pool() : btGenericMemoryPool
• initCmpFlags() : bParse::bDNA
• initDefaults() : btSoftBody
• initDNA() : btDefaultSerializer
• initialGuess() : btDeformableBackwardEulerObjective
• initialize() : btConvexPolyhedron, btDeformableBackwardEulerObjective, btHeightfieldTerrainShape
• Initialize() : btSparseSdf< CELLSIZE >, EPA< btConvexTemplate >, GJK< btConvexTemplate >, gjkepa2_impl::EPA, gjkepa2_impl::GJK
• initialize2() : btConvexPolyhedron
• initializeClusters() : btSoftBody
• initializeDmInverse() : btSoftBody
• initializeFaceTree() : btSoftBody
• initializeFromBuffer() : btAlignedObjectArray< T >
• initializePolyhedralFeatures() : btPolyhedralConvexShape
• initializeSDF() : btSdfCollisionShape
• initIslandPools() : btSimulationIslandManagerMt
• InitJointsLoop() : InitJointsLoop
• initParams() : btSliderConstraint
• initRecurseCmpFlags() : bParse::bDNA
• initSeparatingDistance() : btConvexSeparatingDistanceUtil
• initSolverBody() : btSequentialImpulseConstraintSolver
• initUnionFind() : btSimulationIslandManager
• InplaceSolverIslandCallback() : InplaceSolverIslandCallback
• insert() : btDbvt, btHashMap< Key, Value >, gim_array< T >, gim_hash_table< T >
• insert_mem() : gim_array< T >
• insert_override() : gim_hash_table< T >
• insert_unsorted() : gim_hash_table< T >
• insertAfter() : btGEN_Link
• insertBefore() : btGEN_Link
• insertHeader() : btDefaultSerializer
• inSimplex() : btVoronoiSimplexSolver
• Int128() : btConvexHullInternal::Int128
• int3() : int3
• int4() : int4
• integrateMotion() : btSoftBody
• integrateMultiBodyTransforms() : btMultiBodyDynamicsWorld
• integrateTransform() : btTransformUtil
• integrateTransforms() : btDeformableMultiBodyDynamicsWorld, btDiscreteDynamicsWorld, btDiscreteDynamicsWorldMt, btMultiBodyDynamicsWorld, btSimpleDynamicsWorld
• integrateTransformsInternal() : btDiscreteDynamicsWorld
• integrateVelocities() : btRigidBody
• InterleavedContactSolverLoop() : InterleavedContactSolverLoop
• IntermediateHull() : btConvexHullInternal::IntermediateHull
• internalAddPair() : btHashedOverlappingPairCache, btHashedSimplePairCache
• internalAlloc() : btDefaultSerializer
• internalAllocContactConstraints() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalApplyFullSpaceImpulse() : btReducedDeformableBody
• internalApplyImpulse() : btSolverBody
• internalApplyPushImpulse() : btSolverBody
• internalApplyRigidImpulse() : btReducedDeformableBody
• internalCollectContactManifoldCachedInfo() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalComputeNodeDeltaVelocity() : btReducedDeformableBody
• internalConvertBodies() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalConvertMultipleJoints() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalFindPair() : btHashedOverlappingPairCache, btHashedSimplePairCache
• internalGetAngularFactor() : btSolverBody
• internalGetAngularVelocity() : btSolverBody
• internalGetAppliedImpulse() : btTypedConstraint
• internalGetDeltaAngularVelocity() : btSolverBody
• internalGetDeltaLinearVelocity() : btSolverBody
• internalGetExtensionPointer() : btCollisionObject
• internalGetInvMass() : btSolverBody
• internalGetPushVelocity() : btSolverBody
• internalGetResultOut() : btGImpactCollisionAlgorithm
• internalGetTurnVelocity() : btSolverBody
• internalGetVelocityInLocalPointObsolete() : btSolverBody
• internalInitialization() : btReducedDeformableBody
• internalInitMultipleJoints() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalNeedsJointFeedback() : btMultiBody
• InternalProcessAllTriangles() : btStridingMeshInterface
• internalProcessTriangleIndex() : btInternalTriangleIndexCallback, DebugDrawcallback, LocalSupportVertexCallback, MyInternalTriangleIndexCallback
• internalSetAppliedImpulse() : btMultiBodyConstraint, btTypedConstraint
• internalSetExtensionPointer() : btCollisionObject
• internalSetInvMass() : btSolverBody
• internalSetupContactConstraints() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalSingleStepSimulation() : btDeformableMultiBodyDynamicsWorld, btDiscreteDynamicsWorld, btSoftMultiBodyDynamicsWorld, btSoftRigidDynamicsWorld
• internalUpdateSprings() : btGeneric6DofSpringConstraint
• internalWriteBackBodies() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalWriteBackContacts() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• internalWriteBackJoints() : btSequentialImpulseConstraintSolverMt
• interpolate() : btMiniSDF
• interpolate_normals() : GIM_CONTACT
• interpolateBarycentricWeights() : btSoftBodyHelpers
• interpolateRenderMesh() : btSoftBody
• invalidate() : btAABB, GIM_AABB
• inverse() : btMatrix3x3, btQuaternion, btTransform
• inverseTimes() : btTransform
• invMass() : btSoftBody::Body
• invWorldInertia() : btSoftBody::Body
• invXform() : btTransform
• is_hash_table() : gim_hash_table< T >
• is_leaf_node() : GIM_BOX_TREE_NODE
• is_point_inside() : GIM_TRIANGLE
• is_sorted() : gim_hash_table< T >
• is_trimesh() : btGImpactCompoundShape::CompoundPrimitiveManager, btGImpactMeshShapePart::TrimeshPrimitiveManager, btPrimitiveManagerBase, GIM_PRIMITIVE_MANAGER_PROTOTYPE
• isActive() : btCollisionObject
• isAwake() : btMultiBody
• isBaseKinematic() : btMultiBody
• isBaseStaticOrKinematic() : btMultiBody
• isCompound() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isConcave() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isConvex() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isConvex2d() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isEnabled() : btTypedConstraint
• isHead() : btGEN_Link
• isInfinite() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isInside() : btBox2dShape, btBoxShape, btBU_Simplex1to4, btConvexHullShape, btConvexPointCloudShape, btConvexTriangleMeshShape, btGeometryUtil, btPolyhedralConvexShape, btTriangleShape
• isinternal() : btDbvntNode, btDbvtNode
• isInWorld() : btRigidBody
• isKinematic() : btMultiBodyLinkCollider
• isKinematicObject() : btCollisionObject
• isleaf() : btDbvntNode, btDbvtNode
• isLeafNode() : BT_QUANTIZED_BVH_NODE, btBvhTree, btGImpactBvh, btGImpactQuantizedBvh, btQuantizedBvhNode, btQuantizedBvhTree, GIM_BOX_TREE, GIM_BOX_TREE_TEMPLATE_SET< _GIM_PRIMITIVE_MANAGER_PROTOTYPE, _GIM_BOX_TREE_PROTOTYPE >, GIM_BVH_TREE_NODE
• isLimit() : btAngularLimit
• isLimited() : btGeneric6DofConstraint, btGeneric6DofSpring2Constraint, btRotationalLimitMotor2, btRotationalLimitMotor, btTranslationalLimitMotor2, btTranslationalLimitMotor
• isLinkAndAllAncestorsKinematic() : btMultiBody
• isLinkAndAllAncestorsStaticOrKinematic() : btMultiBody
• isLinkKinematic() : btMultiBody
• isLinkStaticOrKinematic() : btMultiBody
• IsMax() : btAxisSweep3Internal< BP_FP_INT_TYPE >::Edge
• isMaxMotorImpulseNormalized() : btConeTwistConstraint
• isMotorEnabled() : btConeTwistConstraint
• isNaN() : btConvexHullInternal::Rational64
• isNegativeInfinity() : btConvexHullInternal::Rational64
• isNonMoving() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isPastSwingLimit() : btConeTwistConstraint
• isPointInsidePlanes() : btGeometryUtil
• isPolyhedral() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isPosUpdated() : btMultiBody
• isQuantized() : btQuantizedBvh
• isReducedModesOFF() : btReducedDeformableBody
• isReducedSolver() : btDeformableBodySolver
• isRoot() : btUnionFind
• isSoftBody() : btBroadphaseProxy, btCollisionShape
• isSpringEnabled() : btGeneric6DofSpringConstraint
• isStaticObject() : btCollisionObject
• isStaticOrKinematic() : btMultiBodyLinkCollider
• isStaticOrKinematicObject() : btCollisionObject
• isTail() : btGEN_Link
• isTrimesh() : btGImpactBvh, btGImpactQuantizedBvh, GIM_BOX_TREE_TEMPLATE_SET< _GIM_PRIMITIVE_MANAGER_PROTOTYPE, _GIM_BOX_TREE_PROTOTYPE >
• isUnilateral() : btMultiBodyConstraint
• isUsingGlobalVelocities() : btMultiBody
• isUsingRK4Integration() : btMultiBody
• isValid() : btMiniSDF, btSubSimplexClosestResult
• isZero() : btConvexHullInternal::Point32, btConvexHullInternal::Point64, btVector3