Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• ArGenericCallbackList() : ArGenericCallbackList< GenericFunctor >
• ArgIndex : ArMapObject
• ArGlobalFunctor() : ArGlobalFunctor
• ArGlobalFunctor1() : ArGlobalFunctor1< P1 >
• ArGlobalFunctor2() : ArGlobalFunctor2< P1, P2 >
• ArGlobalFunctor3() : ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >
• ArGlobalFunctor4() : ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >
• ArGlobalFunctor5() : ArGlobalFunctor5< P1, P2, P3, P4, P5 >
• ArGlobalRetFunctor() : ArGlobalRetFunctor< Ret >
• ArGlobalRetFunctor1() : ArGlobalRetFunctor1< Ret, P1 >
• ArGlobalRetFunctor2() : ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >
• ArGlobalRetFunctor3() : ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >
• ArGlobalRetFunctor4() : ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >
• ArGlobalRetFunctor5() : ArGlobalRetFunctor5< Ret, P1, P2, P3, P4, P5 >
• ArGripper() : ArGripper
• ArgSeparatorType : ArArgumentBuilder
• GAIN : ArVCC4Commands
• GENIO : ArGripper
• GET_CAMERA_DATA : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_DATA_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_MODE_LIST : ArCameraCommands
• GET_DISPLAY : ArCameraCommands
• GET_PICTURE : ArCameraCommands
• GET_PICTURE_OPTIM : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT_PLAIN : ArCameraCommands
• GET_VIDEO : ArCameraCommands
• getA() : ArLine , ArLineSegment
• getAbsoluteMaxLatAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatVelocity() : ArRobotParams
• getAbsoluteMaxRange() : ArLaser
• getAbsoluteMaxRotAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVelocity() : ArRobotParams
• getAbsoluteMaxTransAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransNegVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxVelocity() : ArRobotParams
• getAbsSOC() : ArRobotBatteryPacketReader
• getAcquire() : ArActionTriangleDriveTo
• getActionList() : ArActionGroup
• getActionMap() : ArRobot
• getAddStringFunctor() : ArDataLogger
• getAdjusted() : ArJoyHandler , ArSensorReading
• getAdjustedRawReadings() : ArRangeDevice
• getAdjustedRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getAdjustVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getAllowedMSForPrediction() : ArInterpolation
• getAllowedPercentageForPrediction() : ArInterpolation
• getAltimeter() : ArGPS
• getAltitude() : ArGPS
• getAltitudeError() : ArGPS
• getAnalog() : ArRobot
• getAnalogIOBlock1() : ArMTXIO
• getAnalogPortSelected() : ArRobot
• getAnalogValue() : ArMTXIO , ArVersalogicIO
• getAnalogValueRaw() : ArMTXIO , ArVersalogicIO
• getAngleConvFactor() : ArRobotParams
• getArea() : ArACTSBlob
• getArg() : ArAction , ArArgumentBuilder , ArArgumentParser , ArConfigArg
• getArgBool() : ArArgumentBuilder
• getArgc() : ArArgumentBuilder , ArArgumentParser
• getArgCount() : ArConfigArg
• getArgDouble() : ArArgumentBuilder
• getArgInt() : ArArgumentBuilder
• getArgLongLongInt() : ArArgumentBuilder
• getArgs() : ArConfigArg
• getArgsWithFunctor() : ArArg , ArConfigArg
• getArgumentBuilder() : ArArgumentParser
• getArgv() : ArArgumentBuilder , ArArgumentParser
• getArmVersion() : ArP2Arm
• getAutoBaudChoice() : ArLaser
• getAutoBaudChoices() : ArLaser
• getAutoBaudChoicesString() : ArLaser
• GETAUX : ArCommands
• getAux1Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux2Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux3Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAuxPort() : ArPTZ
• getAverage() : ArAnalogGyro , ArRunningAverage
• getAverageTaken() : ArAnalogGyro
• getAxis() : ArJoyHandler
• getB() : ArLine , ArLineSegment
• getBacking() : ArActionGotoStraight
• getBadRead() : ArSocket
• getBadWrite() : ArSocket
• getBaseDirectory() : ArConfig , ArConfigGroup , ArFileParser , ArMapInterface
• getBaseLaser() : ArLaserFilter
• getBasePanSlew() : ArDPPTU
• getBaseTiltSlew() : ArDPPTU
• getBaseType() : ArMapObject
• getBattery() : ArBatteryConnector
• getBatteryMap() : ArRobot
• getBatteryMTXBoardAutoConn() : ArRobotParams
• getBatteryMTXBoardBaud() : ArRobotParams
• getBatteryMTXBoardPort() : ArRobotParams
• getBatteryMTXBoardPortType() : ArRobotParams
• getBatteryMTXBoardType() : ArRobotParams
• getBatteryPacketReader() : ArRobot
• getBatteryType() : ArRobotConfigPacketReader
• getBatteryVoltage() : ArRobot
• getBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getBaud() : ArSerialConnection
• getBeaconChannel() : ArGPS
• getBeaconFreq() : ArGPS
• getBeaconSignalStrength() : ArGPS
• getBeaconSNR() : ArGPS
• getBecaonBPS() : ArGPS
• getBits() : ArSick
• getBlob() : ArACTS_1_2
• getBlockAllSignals() : ArThread
• getBlue() : ArColor
• getBoardDelay() : ArSonarMTX
• getBool() : ArArg , ArConfigArg
• getBottom() : ArACTSBlob
• getBreakBeamState() : ArGripper
• getBuf() : ArBasePacket
• getBuffer() : ArRangeBuffer
• getBufferAsVector() : ArRangeBuffer
• getBumperInput() : ArMTXIO
• getButton() : ArJoyHandler
• getButton1() : ArRobotJoyHandler
• getButton2() : ArRobotJoyHandler
• getBytesRecvd() : ArSocket
• getBytesSent() : ArSocket
• getC() : ArLine , ArLineSegment
• getCalibrationH() : ArTCM2
• getCalibrationM() : ArTCM2
• getCalibrationV() : ArTCM2
• getCameraCommands() : ArCameraCollection
• getCameraName() : ArCameraCollectionItem
• getCameraNames() : ArCameraCollection
• getCameraType() : ArCameraCollection
• getCategoryName() : ArConfigSection
• getCategoryNames() : ArConfig
• getChangedInfoLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedLineSegments() : ArMapChangeDetails
• getChangedObjectLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedPoints() : ArMapChangeDetails
• getChangedSummaryLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedSupplementLines() : ArMapChangeDetails
• getChargeEstimate() : ArBatteryMTX
• getChargeState() : ArRobot
• getChecksum() : ArMapId
• getChecksumLength() : ArMapId
• getChildLines() : ArMapFileLineGroup
• getChildObjects() : ArMapInterface
• getClassName() : ArRobotParams
• getCloseCallback() : ArSocket
• getCloseDist() : ArActionGoto , ArActionGotoStraight
• getClosestBox() : ArRangeBuffer
• getClosestBoxInList() : ArRangeBuffer
• getClosestPolar() : ArRangeBuffer
• getClosestPolarInList() : ArRangeBuffer
• getClosestSonarNumber() : ArRobot
• getClosestSonarRange() : ArRobot
• getCommandName() : ArCameraCollection
• getComment() : ArConfigSection
• getCompass() : ArRobot , ArTCM2
• getCompassHeadingMag() : ArGPS
• getCompassHeadingTrue() : ArGPS
• getCompassPort() : ArRobotParams
• getCompassType() : ArRobotParams
• getCompatibilityCode() : ArMTXIO
• getConfig() : Aria
• getConfigPriority() : ArArg , ArConfigArg
• getConfigPrioritySet() : ArArg
• getConnectionCycleMultiplier() : ArRobot
• getConnectionOpenedTime() : ArRobot
• getConnectionTimeoutSeconds() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArSonarMTX
• getConnectionTimeoutTime() : ArRobot , ArSick
• getConnectLaser() : ArRobotParams
• getControl() : ArRobot
• getCounter() : ArRobot
• getCounterTaken() : ArSensorReading
• getCppString() : ArConfigArg
• getCppStringPtr() : ArConfigArg
• getCPU() : ArSystemStatus
• getCPUPercent() : ArSystemStatus
• getCPUPercentAsString() : ArSystemStatus
• getCPUPercentFunctor() : ArSystemStatus
• getCTS() : ArSerialConnection
• getCumulativeBuffer() : ArRangeDevice
• getCumulativeBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCumulativeBufferSize() : ArRangeDevice
• getCumulativeCleanDist() : ArLaser
• getCumulativeCleanInterval() : ArLaser
• getCumulativeCleanOffset() : ArLaser
• getCumulativeDrawingData() : ArRangeDevice
• getCumulativeRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCurrentBufferSize() : ArRangeDevice
• getCurrentDataRef() : ArGPS
• getCurrentDraw() : ArBatteryMTX
• getCurrentDrawingData() : ArRangeDevice
• getCurrentNumAveraged() : ArRootMeanSquareCalculator , ArRunningAverage
• getCurrentQueueSize() : ArSoundsQueue
• getCurrentRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentVoiceName() : ArSpeechSynth
• getCycleTime() : ArRobot
• getCycleWarningTime() : ArRobot
• getData() : ArActionTriangleDriveTo , ArACTS_1_2
• getDataLength() : ArBasePacket
• getDataReadLength() : ArBasePacket
• getDataReceivedTime() : ArRobotJoyHandler
• getDCD() : ArSerialConnection
• getDeceleration() : ArActionDriveDistance
• getDefaultActivationState() : ArAction
• getDefaultPortType() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArSonarMTX
• getDefaultRefreshTime() : ArDrawingData
• getDefaultTcpPort() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArSonarMTX
• getDegDiff() : ArLaserLogger
• getDegrees() : ArSick
• getDegreesChoice() : ArLaser
• getDegreesChoiceDouble() : ArLaser
• getDegreesChoices() : ArLaser
• getDegreesChoicesMap() : ArLaser
• getDegreesChoicesString() : ArLaser
• getDeltaHeading() : ArActionDesired
• getDeltaHeadingStrength() : ArActionDesired
• getDescription() : ArAction , ArArg , ArConfigArg , ArMapObject , ArResolver
• getDesired() : ArAction , ArActionGoto
• getDeviceConnection() : ArBatteryMTX , ArGPS , ArLaser , ArLCDMTX , ArLMS1XXPacketReceiver , ArLMS2xxPacketReceiver , ArPTZ , ArRobot , ArRobotPacketReceiver , ArRobotPacketSender , ArS3SeriesPacketReceiver , ArSonarMTX , ArSZSeriesPacketReceiver
• getDeviceName() : ArDeviceConnection
• getDGPSStationID() : ArGPS
• getDiffConvFactor() : ArRobotParams
• getDigest() : ArMD5Calculator
• getDigIn() : ArRobot
• getDigitalBankDirection() : ArMTXIO , ArVersalogicIO
• getDigitalBankInputs() : ArMTXIO , ArVersalogicIO
• getDigitalBankOutputs() : ArMTXIO , ArVersalogicIO
• getDigitalInputBit() : ArMTXIO
• getDigitalIOInputMon1() : ArMTXIO
• getDigitalIOInputMon2() : ArMTXIO
• getDigitalOutputControl1() : ArMTXIO
• getDigOut() : ArRobot
• getDirectMotionPrecedenceTime() : ArRobot
• getDirectory() : Aria , ArUtil
• getDisableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getDisplayChecksum() : ArMapId
• getDisplayHint() : ArConfigArg
• getDisplayName() : ArCameraCollection
• getDisplayType() : ArCameraCollection
• getDistConvFactor() : ArRobotParams
• getDistDiff() : ArLaserLogger
• getDistToLine() : ArLineSegment
• getDoNotSwitchBaud() : ArRobot
• getDouble() : ArArg , ArConfigArg
• getDoublePrecision() : ArConfigArg
• getDoubles() : ArJoyHandler , ArRobotJoyHandler
• getDriftFactor() : ArRobotConfigPacketReader
• getDropConnectionReason() : ArRobot
• getDSR() : ArSerialConnection
• getEcho() : ArSocket
• getEnableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getEncoderCorrectionCallback() : ArRobot
• getEncoderGoal() : ArActionGotoStraight
• getEncoderPose() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpPosition() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpPositionCallback() : ArRobot
• getEncoderPoseTaken() : ArRangeBuffer , ArSensorReading
• getEncoderTh() : ArRobot
• getEncoderTransform() : ArRobot
• getEncoderX() : ArRobot
• getEncoderY() : ArRobot
• getEndDegrees() : ArLaser
• getEndDegreesMax() : ArLaser
• getEndDegreesMin() : ArLaser
• getEndPoint1() : ArLineSegment
• getEndPoint2() : ArLineSegment
• getError() : ArCondition , ArMutex , ArSocket
• getErrorEllipse() : ArGPS
• getErrorStr() : ArSocket
• getErrorTracking() : ArSocket
• getEstop() : ArRobot
• getESTOPStatus1() : ArMTXIO
• getExitErrorCode() : ArExitErrorSource
• getExitErrorDesc() : ArExitErrorSource
• getExtraExplanation() : ArConfigArg
• getExtraInt() : ArSensorReading
• getExtraString() : ArArgumentBuilder , ArNetServer
• getFaultFlags() : ArRobot
• getFD() : ArSocket
• getFileName() : ArConfig , ArHasFileName , ArMapId , ArMapInterface , ArMapObject , ArUtil
• getFilePathName() : ArZippable
• getFilterCleanCumulativeInterval() : ArSick
• getFilterCumulativeCleanDist() : ArSick
• getFilterCumulativeInsertMaxDist() : ArSick
• getFilterCumulativeMaxAge() : ArSick
• getFilterCumulativeMaxDist() : ArSick
• getFilterCumulativeNearDist() : ArSick
• getFilterNearDist() : ArSick
• getFinalDistFromVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getFireCB() : ArRatioInputKeydrive
• getFirmwareRevision() : ArMTXIO
• getFirmwareVersion() : ArMTXIO , ArRobotConfigPacketReader
• getFixType() : ArGPS
• getFixTypeName() : ArGPS
• getFlags() : ArRobot
• getFlags1() : ArRobotBatteryPacketReader
• getFlags2() : ArRobotBatteryPacketReader
• getFlags3() : ArRobotBatteryPacketReader
• getFlipped() : ArLaser
• getFocus() : ArPTZ
• getFooterLength() : ArBasePacket
• getFOVAtMaxZoom() : ArPTZ , ArRVisionPTZ , ArSonyPTZ , ArVCC4
• getFOVAtMinZoom() : ArPTZ , ArRVisionPTZ , ArSonyPTZ , ArVCC4
• getFPGAType() : ArMTXIO
• getFromPose() : ArMapObject
• getFromToRotation() : ArMapObject
• getFromToSegment() : ArMapObject
• getFromToSegments() : ArMapObject
• getFrontBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getFrontSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getFullString() : ArArgumentBuilder
• getFunc() : ArThread
• getFunctor() : ArMD5Calculator , ArStringInfoHolder , ArSyncTask
• getGain() : ArPTZ
• getGarminPositionError() : ArGPS
• getGarminVerticalPositionError() : ArGPS
• getGoal() : ArActionGoto , ArActionGotoStraight
• getGotoVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getGPSBaud() : ArRobotParams
• getGPSPort() : ArRobotParams
• getGPSPositionTimestamp() : ArGPS
• getGPSX() : ArRobotParams
• getGPSY() : ArRobotParams
• getGraspTime() : ArGripper
• getGreen() : ArColor
• getGripState() : ArGripper
• getGyroCCW() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroCW() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroRateLimit() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroScaler() : ArRobotParams
• getGyroType() : ArRobotConfigPacketReader
• getHandler() : ArSignalHandler
• getHardwareControl() : ArSerialConnection
• getHasCharger() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGripper() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGyro() : ArRobotConfigPacketReader
• getHDOP() : ArGPS
• getHeaderLength() : ArBasePacket
• getHeading() : ArActionDesired , ArAnalogGyro , ArTCM2
• getHeadingDoneDiff() : ArRobot
• getHeadingStrength() : ArActionDesired
• getHighTemperatureShutdown() : ArRobotConfigPacketReader
• getHost() : ArTcpConnection
• getHostBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getHostName() : ArSocket
• getIconName() : ArMapObject
• getID() : ArLMS2xxPacket
• getId() : ArMapObject
• getID() : ArRobotPacket
• getIdentifier() : Aria
• getIgnoreCase() : ArMapInterface
• getIgnoreEmptyFileName() : ArMapInterface
• getIgnoreReadingCB() : ArSonarDevice
• getIgnoreReadings() : ArLaser
• getIgnoreThisReading() : ArSensorReading
• getIgnoreTriangleDist() : ArActionTriangleDriveTo
• getInactiveInfo() : ArMapInterface
• getInactiveObjects() : ArMapInterface
• getIncrement() : ArLaser , ArSick
• getIncrementChoice() : ArLaser
• getIncrementChoiceDouble() : ArLaser
• getIncrementChoices() : ArLaser
• getIncrementChoicesMap() : ArLaser
• getIncrementChoicesString() : ArLaser
• getIncrementMax() : ArLaser
• getIncrementMin() : ArLaser
• getInfo() : ArMapInfoInterface
• getInfoCount() : ArMapInfoInterface
• getInfoGroup() : Aria
• getInfoLogLevel() : ArLaser
• getInfoName() : ArMapInfoInterface
• getInfoNames() : ArMapInfoInterface
• getInitCallback() : ArSpeechSynth
• getInputsRMS() : ArGPS
• getInt() : ArArg , ArConfigArg
• getInterruptCallback() : ArSpeechSynth
• getInverted() : ArPTZ
• getIOAnalog() : ArRobot
• getIOAnalogSize() : ArRobot
• getIOAnalogVoltage() : ArRobot
• getIODigIn() : ArRobot
• getIODigInSize() : ArRobot
• getIODigOut() : ArRobot
• getIODigOutSize() : ArRobot
• getIOPacketTime() : ArRobot
• getIPString() : ArSocket
• getIRFilterModeEnabled() : ArVCC4
• getIRLEDsEnabled() : ArVCC4
• getIRX() : ArRobotParams
• getIRY() : ArRobotParams
• getJoinable() : ArThread
• getJoint() : ArP2Arm
• getJointPos() : ArP2Arm
• getJointPosTicks() : ArP2Arm
• getJoyHandler() : ArActionJoydrive , Aria , ArRatioInputJoydrive
• getJoyRotVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getJoyVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getKeepControlRaw() : ArRobot
• getKey() : ArKeyHandler , ArMode
• getKey2() : ArMode
• getKeyHandler() : Aria , ArRobot
• getKeywordPrefix() : ArMapScan
• getKinematicsDelay() : ArRobotConfigPacketReader
• getLaser() : ArLaserConnector
• getLaserAutoBaudChoice() : ArRobotParams
• getLaserCumulativeBufferSize() : ArRobotParams
• getLaserDegreesChoice() : ArRobotParams
• getLaserEndDegrees() : ArRobotParams
• getLaserFlipped() : ArRobotParams
• getLaserIgnore() : ArRobotParams
• getLaserIncrement() : ArRobotParams
• getLaserIncrementChoice() : ArRobotParams
• getLaserMap() : ArRobot
• getLaserMaxRange() : ArRobotParams
• getLaserNumber() : ArLaser
• getLaserPort() : ArRobotParams
• getLaserPortType() : ArRobotParams
• getLaserPossessed() : ArRobotParams
• getLaserPowerControlled() : ArRobotParams
• getLaserPowerOutput() : ArRobotParams
• getLaserReflectorBitsChoice() : ArRobotParams
• getLaserSection() : ArRobotParams
• getLaserStartDegrees() : ArRobotParams
• getLaserStartingBaudChoice() : ArRobotParams
• getLaserTh() : ArRobotParams
• getLaserType() : ArRobotParams
• getLaserUnitsChoice() : ArRobotParams
• getLaserX() : ArRobotParams
• getLaserY() : ArRobotParams
• getLaserZ() : ArRobotParams
• getLastOdometryTime() : ArRobot
• getLastPacketTime() : ArRobot
• getLastPanRequest() : ArDPPTU
• getLastReadingTime() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArSonarMTX
• getLastStatusTime() : ArP2Arm
• getLastStringReadTime() : ArSocket
• getLatAccel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getLatAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getLatAccelStrength() : ArActionDesired
• getLatAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getLatDecel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getLatDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getLatDecelStrength() : ArActionDesired
• getLatitude() : ArGPS
• getLatitudeError() : ArGPS
• getLatLonError() : ArGPS
• getLatVel() : ArActionDesired , ArRobot
• getLatVelMax() : ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getLatVelStrength() : ArActionDesired
• getLatVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getLayer() : ArDrawingData
• getLCD() : ArLCDConnector
• getLCDMap() : ArRobot
• getLCDMTXBoardAutoConn() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardBaud() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardConnFailOption() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardPort() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardPortType() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardPowerOutput() : ArRobotParams
• getLCDMTXBoardType() : ArRobotParams
• getLeft() : ArACTSBlob
• getLeftEncoder() : ArRobot
• getLeftVel() : ArRobot
• getLength() : ArBasePacket
• getLengthOf() : ArLineSegment
• getLIDARControl() : ArMTXIO
• getLIDARSafety() : ArMTXIO
• getLightPole() : ArMTXIO
• getLineFinder() : ArActionTriangleDriveTo
• getLineMaxPose() : ArMapScanInterface
• getLineMinPose() : ArMapScanInterface
• getLineNum() : ArMapFileLine
• getLines() : ArLineFinder , ArMapScanInterface
• getLinesAndSaveThem() : ArLineFinder
• getLinesAsSet() : ArLineFinder
• getLinesKeyword() : ArMapScan
• getLinesTakenPose() : ArLineFinder
• getLineText() : ArMapFileLine
• getLocalPose() : ArSensorReading
• getLocalX() : ArSensorReading
• getLocalY() : ArSensorReading
• getLockWarningTime() : ArMutex
• getLogActions() : ArRobot
• getLogFile() : ArLogFileConnection
• getLoggingDataReceived() : ArNetServer
• getLoggingDataSent() : ArNetServer
• getLogLevel() : ArThread
• getLogMovementReceived() : ArRobot
• getLogMovementSent() : ArRobot
• getLogPrediction() : ArInterpolation
• getLogSIPContents() : ArRobot
• getLogVelocitiesReceived() : ArRobot
• getLogWriteStrings() : ArSocket
• getLongitude() : ArGPS
• getLongitudeError() : ArGPS
• getLowBattery() : ArRobotConfigPacketReader
• getMapChangedLogLevel() : ArMapChangedHelper , ArMapInterface
• getMapId() : ArMapInterface
• getMapInfo() : ArMapInfoInterface
• getMapObjects() : ArMapObjectsInterface
• getMaxDistToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxDouble() : ArArg , ArConfigArg
• getMaxInsertDistCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxInt() : ArArg , ArConfigArg
• getMaxLeftLatVel() : ArActionDesired
• getMaxLeftLatVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxLeftLatVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxLength() : ArBasePacket , ArStringInfoHolder
• getMaxNegPan() : ArPTZ
• getMaxNegTilt() : ArPTZ
• getMaxNegVel() : ArActionDesired
• getMaxNegVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxNegVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxNumBatteries() : Aria
• getMaxNumLasers() : Aria
• getMaxNumLCDs() : Aria
• getMaxNumPTZs() : Aria
• getMaxNumSonarBoards() : Aria
• getMaxNumVideoDevices() : Aria
• getMaxPan() : ArPTZ
• getMaxPanSlew() : ArVCC4
• getMaxPose() : ArMapScanInterface
• getMaxPosPan() : ArPTZ
• getMaxPosPan_i() : ArPTZ
• getMaxPosTilt() : ArPTZ
• getMaxRange() : ArRangeDevice
• getMaxRightLatVel() : ArActionDesired
• getMaxRightLatVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRightLatVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxRotVel() : ArActionDesired
• getMaxRotVelNeg() : ArActionDesired
• getMaxRotVelNegSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRotVelNegStrength() : ArActionDesired
• getMaxRotVelPos() : ArActionDesired
• getMaxRotVelPosSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRotVelPosStrength() : ArActionDesired
• getMaxRotVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRotVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxSecondsToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxSecondsToKeepCurrent() : ArRangeDevice
• getMaxTilt() : ArPTZ
• getMaxTiltSlew() : ArVCC4
• getMaxVel() : ArActionDesired
• getMaxVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxZoom() : ArPTZ
• getMeanSNR() : ArGPS
• getMidPoint() : ArLineSegment
• getMinDistBetweenCumulative() : ArRangeDevice
• getMinDistBetweenCurrent() : ArRangeDevice
• getMinDouble() : ArArg , ArConfigArg
• getMinInt() : ArArg , ArConfigArg
• getMinPan() : ArPTZ
• getMinPanSlew() : ArVCC4
• getMinPose() : ArMapScanInterface
• getMinRange() : ArSick
• getMinTilt() : ArPTZ
• getMinTiltSlew() : ArVCC4
• getMinZoom() : ArPTZ
• getMotionPowerStatus() : ArMTXIO
• getMotorPacCount() : ArRobot
• getMoveDoneDist() : ArRobot
• getMoving() : ArP2Arm
• getMSec() : ArTime
• getMSecLL() : ArTime
• getMSecSinceLastPacket() : ArGripper
• getMutex() : ArMutex
• getName() : ArAction , ArArg , ArConfigArg , ArConfigSection , ArFunctor , ArInterpolation , ArMapObject , ArMode , ArPixelDevice< DataObject > , ArRangeDevice , ArResolver , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRootMeanSquareCalculator , ArStringInfoHolder , ArSyncTask
• getNewData() : ArJoyHandler
• getNewMapId() : ArMapChangeDetails
• getNoBlanksBetweenParams() : ArConfig
• getNonLinePoints() : ArLineFinder
• getNonLinePointsAsSet() : ArLineFinder
• getNormalMPacs() : ArRobotConfigPacketReader
• getNoTimeWarningCB() : ArSyncTask
• getNoTimeWarningThisCycle() : ArRobot
• getNumArgs() : ArAction
• getNumAxes() : ArJoyHandler
• getNumBatteries() : ArRobotBatteryPacketReader
• getNumberOfReadings() : ArInterpolation
• getNumBlobs() : ArACTS_1_2
• getNumButtons() : ArJoyHandler
• getNumBytesPerBattery() : ArRobotBatteryPacketReader
• getNumConfiguredTransducers() : ArSonarMTX
• getNumFrontBumpers() : ArRobot
• getNumIR() : ArRobotParams
• getNumLines() : ArMapScanInterface
• getNumPoints() : ArMapScanInterface
• getNumPTZs() : ArPTZConnector
• getNumRearBumpers() : ArRobot
• getNumSonar() : ArRobot , ArRobotParams
• getNumSonarOnMTXBoard() : ArRobotParams
• getNumSonarUnits() : ArRobotParams
• getNumToAverage() : ArRunningAverage
• getNumTransducers() : ArSonarMTX
• getOdometerDegrees() : ArRobot
• getOdometerDistance() : ArRobot
• getOdometerTime() : ArRobot
• getOdometryDelay() : ArRobot
• getOpenMessage() : ArDeviceConnection
• getOriginAltitude() : ArMapSupplement , ArMapSupplementInterface
• getOriginLatLong() : ArMapSupplement , ArMapSupplementInterface
• getOrigMapId() : ArMapChangeDetails
• getOrigRobotConfig() : ArRobot
• getOSThread() : ArThread
• getPacCount() : ArAnalogGyro , ArTCM2
• getPacketReceiver() : ArBatteryMTX , ArRobot , ArSonarMTX
• getPacketSender() : ArBatteryMTX , ArRobot , ArSonarMTX
• getPacketsReceivedTracking() : ArRobot
• getPacketsSentTracking() : ArRobot
• getPackVoltage() : ArBatteryMTX
• getPaddleState() : ArGripper
• getPan() : ArPTZ
• getPan_i() : ArAMPTU , ArDPPTU
• getPanAccel() : ArDPPTU
• getPanSlew() : ArDPPTU , ArVCC4
• getParameter() : ArCameraCollection , ArCameraParameterSource
• getParameterNames() : ArCameraCollection
• getParentArg() : ArConfigArg
• getParentLine() : ArMapFileLineGroup
• getParentPathName() : ArConfigArg
• getPauseCallback() : ArSoundsQueue
• getPDBPort() : ArRobotConfigPacketReader
• getPDOP() : ArGPS
• getPeripheralPower1() : ArMTXIO
• getPerpDist() : ArLine , ArLineSegment
• getPerpPoint() : ArLine , ArLineSegment
• getPerpSquaredDist() : ArLine , ArLineSegment
• getPitch() : ArTCM2
• getPlayWavFileCallback() : ArSoundPlayer
• getPoints() : ArMapScanInterface
• getPointsKeyword() : ArMapScan
• getPort() : ArSerialConnection , ArTcpConnection
• getPortName() : ArDeviceConnection
• getPortType() : ArDeviceConnection
• getPose() : ArArg , ArInterpolation , ArMapObject , ArPose , ArRobot , ArSensorReading
• getPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getPoseInterpolation() : ArRobot
• getPoseInterpPosition() : ArRobot
• getPoseInterpPositionCallback() : ArRobot
• getPoseTaken() : ArRangeBuffer , ArSensorReading
• getPowerBits() : ArRobotConfigPacketReader
• getPowerbotChargeThreshold() : ArRobotConfigPacketReader
• getPowerControlled() : ArLaser
• getPowerStatus1() : ArMTXIO
• getPowerStatus2() : ArMTXIO
• getPrimaryColor() : ArDrawingData
• getPriorityFromName() : ArPriority
• getPriorityName() : ArPriority
• getProcessFileCallbacksLogLevel() : ArConfig
• getProgramUptime() : ArSystemStatus
• getProgramUptimeFunctor() : ArSystemStatus
• getPTZ() : ArPTZConnector , ArRobot
• getPTZParams() : ArRobotParams
• getPTZs() : ArPTZConnector
• getPwmMax() : ArRobotConfigPacketReader
• getRandMax() : ArMath
• getRange() : ArSensorReading
• getRangeConvFactor() : ArRobotParams
• getRangeDeviceList() : ArRobot
• getRawEncoderPose() : ArRobot
• getRawIPString() : ArSocket
• getRawReadings() : ArRangeDevice
• getRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getRawSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getRawSensorXYZ() : ArPixelDevice< DataObject >
• getRawThrottle() : ArRobotJoyHandler
• getRawX() : ArRobotJoyHandler
• getRawY() : ArRobotJoyHandler
• getReadFileStat() : ArMap , ArMapInterface , ArMapSimple
• getReadingCount() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArSonarMTX
• getReadLength() : ArBasePacket
• getRealBatteryVoltage() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getRealPanTilt() : ArVCC4
• getRealZoomPos() : ArVCC4
• getRearBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getRearSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getReceivedAddress() : ArLMS2xxPacket
• getRecvs() : ArSocket
• getRed() : ArColor
• getReflectorBitsChoice() : ArLaser
• getReflectorBitsChoices() : ArLaser
• getReflectorBitsChoicesString() : ArLaser
• getRelSOC() : ArRobotBatteryPacketReader
• getRemainder() : ArMapInterface
• getRemoteHost() : ArRobotConnector
• getRemoteIsSim() : ArRobotConnector
• getRequestEncoderPackets() : ArRobotParams
• getRequestInterval() : ArCameraCollection
• getRequestIOPackets() : ArRobotParams
• getResetBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getResolution() : ArMapScanInterface
• getResolver() : ArRobot
• getRestartLevel() : ArConfigArg
• getRestartLevelNeeded() : ArConfig
• getResumeCallback() : ArSoundsQueue
• getRevCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getRight() : ArACTSBlob
• getRightEncoder() : ArRobot
• getRightVel() : ArRobot
• getRing() : ArSerialConnection
• getRobot() : ArAction , ArACTS_1_2 , ArModule , ArP2Arm , ArPTZ , ArPTZConnector , ArRangeDevice , ArRobotConnector
• getRobotDiagonal() : ArRobot , ArRobotParams
• getRobotJoyHandler() : Aria
• getRobotLength() : ArRobot , ArRobotParams
• getRobotLengthFront() : ArRobot , ArRobotParams
• getRobotLengthRear() : ArRobot , ArRobotParams
• getRobotList() : Aria
• getRobotName() : ArRobot
• getRobotPacket() : ArRobotConfigPacketReader
• getRobotParams() : ArRobot
• getRobotParamsInternal() : ArRobot
• getRobotRadius() : ArRobot , ArRobotParams
• getRobotSubType() : ArRobot
• getRobotType() : ArRobot
• getRobotWidth() : ArRobot , ArRobotParams
• getRoll() : ArTCM2
• getRootMeanSquare() : ArRootMeanSquareCalculator
• getRotAccel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getRotAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getRotAccelStrength() : ArActionDesired
• getRotAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotDecel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getRotDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getRotDecelStrength() : ArActionDesired
• getRotKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotRatio() : ArActionRatioInput
• getRotVel() : ArActionDesired , ArRobot
• getRotVelMax() : ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getRotVelStrength() : ArActionDesired
• getRotVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRunning() : Aria , ArRangeDeviceThreaded , ArSyncTask , ArThread
• getRunningWithLock() : ArRangeDeviceThreaded , ArThread
• getSaveData() : ArActionTriangleDriveTo
• getSaveUnknown() : ArConfig
• getScalingFactor() : ArAnalogGyro
• getScan() : ArMapSimple
• getScanChangeDetails() : ArMapChangeDetails
• getScanType() : ArMapScan
• getScanTypes() : ArMapChangeDetails , ArMapInterface
• getSec() : ArTime
• getSecLL() : ArTime
• getSecondaryColor() : ArDrawingData
• getSecondFunctor() : ArMD5Calculator
• getSectionNames() : ArConfig
• getSectionNamesInCategory() : ArConfig
• getSections() : ArConfig
• getSendingAddress() : ArLMS2xxPacket
• getSends() : ArSocket
• getSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getSensorDX() : ArSensorReading
• getSensorDY() : ArSensorReading
• getSensorPosition() : ArLaser , ArSensorReading
• getSensorPositionTh() : ArLaser
• getSensorPositionX() : ArLaser
• getSensorPositionY() : ArLaser
• getSensorPositionZ() : ArLaser
• getSensorTh() : ArSensorReading
• getSensorX() : ArSensorReading
• getSensorXYZ() : ArPixelDevice< DataObject >
• getSensorY() : ArSensorReading
• getSerialNumber() : ArRobotConfigPacketReader
• getShape() : ArDrawingData
• getShutdownVoltage() : ArRobotConfigPacketReader
• getSickPacCount() : ArSick
• getSipCycleTime() : ArRobotConfigPacketReader
• getSize() : ArDrawingData , ArMapId , ArRangeBuffer
• getSlash() : ArUtil
• getSocket() : ArTcpConnection
• getSockName() : ArSocket
• getSonar() : ArSonarConnector
• getSonarCycle() : ArRobotConfigPacketReader
• getSonarDetectionThreshold() : ArRobotParams
• getSonarGain() : ArRobotParams
• getSonarMap() : ArRobot
• getSonarMaxRange() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoard() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardAutoConn() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardBaud() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardDelay() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardDetectionThreshold() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardGain() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardMaxRange() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardPort() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardPortType() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardPowerOutput() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardType() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardUnitPosition() : ArRobotParams
• getSonarMTXBoardUseForAutonomousDriving() : ArRobotParams
• getSonarPacCount() : ArRobot
• getSonarRange() : ArRobot
• getSonarReading() : ArRobot
• getSonarTh() : ArRobotParams
• getSonarUseForAutonomousDriving() : ArRobotParams
• getSonarX() : ArRobotParams
• getSonarY() : ArRobotParams
• getSourceName() : ArMapId
• getSpeakCallback() : ArSpeechSynth
• getSpecialControlRegister() : ArVersalogicIO
• getSpeed() : ArActionDriveDistance , ArActionGoto , ArActionGotoStraight , ArGPS
• getSpeeds() : ArJoyHandler
• getStabilizingTime() : ArRobot
• getStallCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallVal() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallValue() : ArRobot
• getStartDegrees() : ArLaser
• getStartDegreesMax() : ArLaser
• getStartDegreesMin() : ArLaser
• getStartingArguments() : ArArgumentParser
• getStartingBaudChoice() : ArLaser
• getStartingBaudChoices() : ArLaser
• getStartingBaudChoicesString() : ArLaser
• getState() : ArActionTriangleDriveTo , ArSyncTask
• getStateOfCharge() : ArRobot
• getStateOfChargeLow() : ArRobot , ArRobotConfigPacketReader
• getStateOfChargeSetTime() : ArRobot
• getStateOfChargeShutdown() : ArRobot , ArRobotConfigPacketReader
• getStateReflectionRefreshTime() : ArRobot
• getStats() : ArJoyHandler
• getStatus() : ArDeviceConnection , ArP2Arm
• getStatusMessage() : ArDeviceConnection
• getStopIfNoButtonPressed() : ArActionJoydrive , ArRatioInputJoydrive
• getStopPlayingCallback() : ArSoundPlayer
• getString() : ArArg , ArConfigArg
• getStringFromFile() : ArUtil
• getStringFromRegistry() : ArUtil
• getStringRepresentation() : ArMapObject
• getStringUseWrongEndChars() : ArSocket
• getSubClassName() : ArRobotParams
• getSubType() : ArRobotConfigPacketReader
• getSupressChanges() : ArConfigArg
• getSwitchToBaudRate() : ArRobotParams
• getSyncTaskRoot() : ArRobot
• getTempDirectory() : ArMapInterface
• getTemperature() : ArAnalogGyro , ArRobot , ArTCM2
• getTh() : ArPose , ArRobot , ArTransform
• getThisOSThread() : ArThread
• getThisThread() : ArThread
• getThisThreadName() : ArThread
• getThRad() : ArPose
• getThread() : ArThread
• getThreadActivity() : ArASyncTask , ArThread
• getThreadName() : ArThread
• getThrottleRatio() : ArActionRatioInput
• getThTaken() : ArSensorReading
• getTicksMM() : ArRobotConfigPacketReader
• getTilt() : ArPTZ
• getTilt_i() : ArAMPTU
• getTiltAccel() : ArDPPTU
• getTiltSlew() : ArDPPTU , ArVCC4
• getTime() : ArUtil
• getTimeChanged() : ArMapInfo , ArMapObjects , ArMapScan , ArMapSupplement
• getTimeRead() : ArDeviceConnection
• getTimeReceived() : ArLMS2xxPacket , ArRobotPacket
• getTimeReceivedPosition() : ArGPS
• getTimestamp() : ArMapId
• getToGlobalTransform() : ArRobot
• getToLocalTransform() : ArRobot
• getTop() : ArACTSBlob
• getToPose() : ArMapObject
• getTransAccel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getTransAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getTransAccelStrength() : ArActionDesired
• getTransAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransDecel() : ArActionDesired , ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getTransDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getTransDecelStrength() : ArActionDesired
• getTransKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getTranslator() : ArConfig
• getTransNegVelMax() : ArRobot
• getTransRatio() : ArActionRatioInput
• getTransVelMax() : ArRobot , ArRobotConfigPacketReader , ArRobotParams
• getTransVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getTripOdometerDegrees() : ArRobot
• getTripOdometerDistance() : ArRobot
• getTripOdometerTime() : ArRobot
• getType() : ArActionDeceleratingLimiter , ArArg , ArConfigArg , ArGripper , ArMapObject , ArRobotConfigPacketReader , ArSocket
• getTypeName() : ArPTZ
• getUnfiltered() : ArJoyHandler
• getUnitNumber() : ArAMPTUPacket
• getUnits() : ArSick
• getUnitsChoice() : ArLaser
• getUnitsChoices() : ArLaser
• getUnitsChoicesString() : ArLaser
• getUnlockWarningTime() : ArMutex
• getUptime() : ArSystemStatus
• getUptimeFunctor() : ArSystemStatus
• getUptimeHours() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursAsString() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursFunctor() : ArSystemStatus
• getUseIgnoreInGotoVertexMode() : ArActionTriangleDriveTo
• getUseLegacyVertexOffset() : ArActionTriangleDriveTo
• getUseLocationDependentDevices() : ArActionDeceleratingLimiter , ArActionLimiterRot
• getUseOSCal() : ArActionJoydrive , ArJoyHandler , ArRatioInputJoydrive
• getUseRootMeanSquare() : ArRunningAverage
• getUseWrongEndChars() : ArNetServer
• getVDOP() : ArGPS
• getVel() : ArActionDesired , ArRobot
• getVel2Divisor() : ArRobotParams
• getVelConvFactor() : ArRobotParams
• getVelStrength() : ArActionDesired
• getVerbose() : ArLineFinder
• getVertexSeen() : ArActionTriangleDriveTo
• getVertexUnseenStopMSecs() : ArActionTriangleDriveTo
• getVideoParams() : ArRobotParams
• getVisibility() : ArDrawingData
• getVoiceNames() : ArSpeechSynth
• getWarningTimeCB() : ArSyncTask
• getWasReallySetOnlyTrue() : ArArgumentParser
• getWatchdog() : ArRobotConfigPacketReader
• getWirelessDiscardedPackets() : ArSystemStatus
• getWirelessDiscardedPacketsBecauseNetConflict() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkNoise() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkQuality() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkSignal() : ArSystemStatus
• getX() : ArPose , ArRobot , ArSensorReading , ArTransform
• getX1() : ArLineSegment
• getX2() : ArLineSegment
• getXCG() : ArACTSBlob
• getXDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXMagnetic() : ArTCM2
• getXTaken() : ArSensorReading
• getY() : ArPose , ArRobot , ArSensorReading , ArTransform
• getY1() : ArLineSegment
• getY2() : ArLineSegment
• getYCG() : ArACTSBlob
• getYDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYMagnetic() : ArTCM2
• getYTaken() : ArSensorReading
• getZMagnetic() : ArTCM2
• getZoom() : ArPTZ
• giveUpKeys() : ArActionKeydrive , ArRatioInputKeydrive
• go() : ArRecurrentTask
• gotData() : ArRobotJoyHandler
• GPSType : ArGPSConnector
• GRIP_CLOSE : ArGripperCommands
• GRIP_OPEN : ArGripperCommands
• GRIP_PRESSURE : ArGripperCommands
• GRIP_STOP : ArGripperCommands
• gripClose() : ArGripper
• gripOpen() : ArGripper
• GRIPPAC : ArGripper
• GRIPPER : ArCommands
• GRIPPER_DEPLOY : ArGripperCommands
• GRIPPER_HALT : ArGripperCommands
• GRIPPER_STORE : ArGripperCommands
• gripperDeploy() : ArGripper
• gripperHalt() : ArGripper
• GRIPPERPACREQUEST : ArCommands
• gripperStore() : ArGripper
• GRIPPERVAL : ArCommands
• gripPressure() : ArGripper
• gripStop() : ArGripper
• GYRO : ArCommands
• GYRO_ANALOG_COMPUTER : ArAnalogGyro
• GYRO_ANALOG_CONTROLLER : ArAnalogGyro
• GYRO_NONE : ArAnalogGyro
• GyroType : ArAnalogGyro