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• ArVCC4() : ArVCC4
• ArVCC4Packet() : ArVCC4Packet
• ArVersalogicIO() : ArVersalogicIO
• velMove() : ArDPPTU
• verifyCheckSum() : ArRobotPacket
• verifyCRC() : ArLMS2xxPacket
• verifyFirmware() : ArLCDConnector