Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• ABSOLUTE_MAXES : ArCommands
• ABSPAN : ArAMPTUCommands
• ABSTILT : ArAMPTUCommands
• ACCEL : ArDPPTUCommands
• accept() : ArSocket
• accountForRobotHeading() : ArActionDesired
• actionHandler() : ArRobot
• ActionMap : ArResolver
• activate() : ArAction , ArActionGroup , ArAnalogGyro , ArMode
• activateExclusive() : ArActionGroup
• activateGyroOnly() : ArAnalogGyro
• ACTIVE : ArTaskState
• ACTS_BLOB_DATA_SIZE : ArACTS_1_2
• ActsConstants : ArACTS_1_2
• actsHandler() : ArACTS_1_2
• add() : ArArgumentBuilder , ArRootMeanSquareCalculator , ArRunningAverage
• addAction() : ArActionGroup , ArRobot
• addActivateCallback() : ArActionRatioInput
• addAddStringCallback() : ArStringInfoGroup
• addAll() : ArZippable
• addAnalogGyro() : ArRobotConfig
• addAngle() : ArMath
• addArg() : ArConfigArg
• addAverage() : ArActionDesired
• addBattery() : ArBatteryConnector , ArRobot
• addBatteryPoweringOffCancelledCB() : ArBatteryMTX
• addBatteryPoweringOffCB() : ArBatteryMTX
• addBumpToBuffer() : ArBumpers
• addCallback() : ArGenericCallbackList< GenericFunctor >
• addCamera() : ArCameraCollection
• addCameraCommand() : ArCameraCollection
• addCommand() : ArNetServer
• addComment() : ArConfig
• addConfig() : ArConfigGroup
• addConnectCB() : ArLaser , ArRobot , ArSick
• addDataCB() : ArSick
• addDeactivateCallback() : ArActionRatioInput
• addDefaultArgument() : ArArgumentParser
• addDefaultArgumentAsIs() : ArArgumentParser
• addDefaultArgumentEnv() : ArArgumentParser
• addDefaultArgumentFile() : ArArgumentParser
• addDirectories() : ArUtil
• addDisconnectNormallyCB() : ArLaser , ArRobot , ArSick
• addDisconnectOnErrorCB() : ArBatteryMTX , ArLaser , ArLCDMTX , ArRobot , ArSick , ArSonarMTX
• addErrorCB() : ArVCC4
• addExitCallback() : Aria
• addExtraToFileParser() : ArMapScan
• addFailedConnectCB() : ArLaser , ArRobot , ArSick
• addFile() : ArZippable
• addFireCallback() : ArActionRatioInput
• addGoal() : ArLaserLogger
• addHandler() : ArFileParser , ArNMEAParser
• addHandlerCB() : ArSignalHandler
• addHandlerToFileParser() : ArMapScan
• addHandlerWithError() : ArFileParser
• addIgnoreReading() : ArLaser
• addIgnoreReadings() : ArLaser
• addInfoToLog() : ArLaserLogger
• addInfoToLogPlain() : ArLaserLogger
• addInitCallBack() : Aria
• addInitCallback() : ArSoundsQueue
• addItem() : ArSoundsQueue
• ADDITIONS : ArMapChangeDetails
• addKeyHandler() : ArKeyHandler
• addLaser() : ArLaserConnector , ArRobot
• addLCD() : ArLCDConnector , ArRobot
• addLCDToConfig() : ArRobotParams
• addLogOptionsCB() : Aria
• addMapChangedCB() : ArMapChangedHelper , ArMapInterface
• addModifiedCB() : ArCameraCollection
• addMSec() : ArTime
• addMSecLL() : ArTime
• addNewBranch() : ArSyncTask
• addNewLeaf() : ArSyncTask
• addNMEAHandler() : ArGPS
• addPacketHandler() : ArRobot
• addParam() : ArConfig
• addParamAsIs() : ArConfig
• addParameter() : ArCameraCollection
• addParseArgsCB() : Aria
• addPlaceholderLaser() : ArLaserConnector
• addPlain() : ArArgumentBuilder
• addPlainAsIs() : ArArgumentBuilder
• addPostWriteFileCB() : ArMapInterface
• addPreMapChangedCB() : ArMapChangedHelper , ArMapInterface
• addPreWriteFileCB() : ArMapInterface
• addProcessFileCB() : ArConfig
• addProcessFileWithErrorCB() : ArConfig
• addQueueEmptyCallback() : ArSoundsQueue
• addQueueNonemptyCallback() : ArSoundsQueue
• addRangeDevice() : ArRobot
• addReading() : ArInterpolation , ArRangeBuffer , ArRangeDevice , ArSonarDevice
• addReadingCB() : ArLaser
• addReadingConditional() : ArRangeBuffer
• addrHost() : ArSocket
• addRobot() : Aria
• addRunExitCB() : ArRobot
• addScansToParser() : ArMapSimple
• addSection() : ArConfig
• addSectionFlags() : ArConfig
• addSectionNotToParse() : ArConfig
• addSensorInterpTask() : ArRobot
• addSetEncoderTransformCB() : ArRobot
• addSonar() : ArRobot , ArSonarConnector
• addSonarBoardToConfig() : ArRobotParams
• addSoundFinishedCallback() : ArSoundsQueue
• addSoundItemFinishedCallback() : ArSoundsQueue
• addSoundItemStartedCallback() : ArSoundsQueue
• addSoundStartedCallback() : ArSoundsQueue
• addStabilizingCB() : ArRobot
• addString() : ArDataLogger , ArStringInfoGroup
• addStringBool() : ArStringInfoGroup
• addStringDouble() : ArStringInfoGroup
• addStringInt() : ArStringInfoGroup
• addStringLong() : ArStringInfoGroup
• addStrings() : ArArgumentBuilder
• addStringsAsIs() : ArArgumentBuilder
• addStringString() : ArStringInfoGroup
• addStringUnsignedLong() : ArStringInfoGroup
• addTagToLog() : ArLaserLogger
• addTagToLogPlain() : ArLaserLogger
• addToCameraCollection() : ArCameraCollectionItem
• addToConfig() : ArActionDeceleratingLimiter , ArActionLimiterRot , ArActionMovementParameters , ArActionMovementParametersDebugging , ArActionRatioInput , ArDataLogger , ArLaserFilter , ArLaserReflectorDevice , ArLog , ArRobotJoyHandler , ArSpeechSynth
• addToFileParser() : ArConfigArg , ArMapInfo , ArMapObjects , ArMapScanInterface , ArMapSupplement
• addUninitCallBack() : Aria
• addUserTask() : ArRobot
• adjustRawReadings() : ArRangeDevice
• ADSEL : ArCommands
• advance_back() : ArRingQueue< T >
• advance_front() : ArRingQueue< T >
• ADVANCED : ArPriority
• ALREADY_CONNECTED : ArP2Arm
• ALREADY_INITED : ArP2Arm
• angleBetween() : ArMath
• ANGLEREQ : ArVCC4Commands
• append() : ArMD5Calculator
• appendSlash() : ArUtil
• applyEncoderOffset() : ArRobot
• applyEncoderTransform() : ArSensorReading
• applyTransform() : ArLaser , ArRangeBuffer , ArRangeDevice , ArRobot , ArSensorReading
• ArAction() : ArAction
• ArActionAvoidFront() : ArActionAvoidFront
• ArActionAvoidSide() : ArActionAvoidSide
• ArActionBumpers() : ArActionBumpers
• ArActionConstantVelocity() : ArActionConstantVelocity
• ArActionDeceleratingLimiter() : ArActionDeceleratingLimiter
• ArActionDesired() : ArActionDesired
• ArActionGroup() : ArActionGroup
• ArActionInput() : ArActionInput
• ArActionIRs() : ArActionIRs
• ArActionJoydrive() : ArActionJoydrive
• ArActionKeydrive() : ArActionKeydrive
• ArActionLimiterBackwards() : ArActionLimiterBackwards
• ArActionLimiterForwards() : ArActionLimiterForwards
• ArActionLimiterRot() : ArActionLimiterRot
• ArActionLimiterTableSensor() : ArActionLimiterTableSensor
• ArActionMovementParameters() : ArActionMovementParameters
• ArActionMovementParametersDebugging() : ArActionMovementParametersDebugging
• ArActionRatioInput() : ArActionRatioInput
• ArActionRobotJoydrive() : ArActionRobotJoydrive
• ArActionStallRecover() : ArActionStallRecover
• ArActionStop() : ArActionStop
• ArActionTriangleDriveTo() : ArActionTriangleDriveTo
• ArActionTurn() : ArActionTurn
• ArACTS_1_2() : ArACTS_1_2
• ArACTSBlob() : ArACTSBlob
• aramInit() : ArLog
• ArAMPTU() : ArAMPTU
• ArAMPTUPacket() : ArAMPTUPacket
• ArAnalogGyro() : ArAnalogGyro
• ArArg() : ArArg
• ArArgumentBuilder() : ArArgumentBuilder
• ArArgumentParser() : ArArgumentParser
• ArASyncTask() : ArASyncTask
• areAutonomousDrivingSonarsEnabled() : ArRobot
• areMotorsEnabled() : ArRobot
• areSonarsEnabled() : ArRobot
• areSonarsEnabledLegacy() : ArRobot
• ariaExitCallback() : ArRobot
• asyncConnect() : ArLaser , ArLMS2xx , ArRobot
• asyncConnectHandler() : ArRobot
• atan2() : ArMath
• atof() : ArUtil
• attachKeyHandler() : ArRobot
• autoFocus() : ArVCC4
• AUTOFOCUS : ArVCC4Commands
• AUX1BAUD : ArCommands
• AUX2BAUD : ArCommands
• awaitExec() : ArDPPTU