Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

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• b2CollidePolygons() : btBox2dBox2dCollisionAlgorithm.cpp
• BaryCoord() : btSoftBodyInternals.h
• BaryEval() : btSoftBodyInternals.h
• BatchCompare() : btBatchedConstraints.cpp
• bernsteinCCD() : btSoftBodyInternals.h
• bernsteinVFTest() : btSoftBodyInternals.h
• bottomup() : btDbvt.cpp
• bounds() : btDbvt.cpp
• BOX_AXIS_INTERSECT() : gim_basic_geometry_operations.h
• bt_calc_quantization_parameters() : btQuantization.h
• bt_closest_point_on_segment() : btGeometryOperations.h
• bt_distance_point_plane() : btClipPolygon.h
• bt_edge_plane() : btGeometryOperations.h
• bt_line_plane_collision() : btGeometryOperations.h
• bt_mat3_dot_col() : btBoxCollision.h
• bt_plane_clip_polygon() : btClipPolygon.h
• bt_plane_clip_polygon_collect() : btClipPolygon.h
• bt_plane_clip_triangle() : btClipPolygon.h
• bt_quantize_clamp() : btQuantization.h
• bt_segment_collision() : btGeometryOperations.h
• bt_unquantize() : btQuantization.h
• bt_vec_blend() : btClipPolygon.h
• btAabbSupport() : btTransformUtil.h
• btAcos() : btScalar.h
• btAdjustAngleToLimits() : btTypedConstraint.h
• btAdjustInternalEdgeContacts() : btInternalEdgeUtility.cpp, btInternalEdgeUtility.h
• btAlignedAllocDefault() : btAlignedAllocator.cpp
• btAlignedAllocInternal() : btAlignedAllocator.cpp, btAlignedAllocator.h
• btAlignedAllocSetCustom() : btAlignedAllocator.cpp, btAlignedAllocator.h
• btAlignedAllocSetCustomAligned() : btAlignedAllocator.cpp, btAlignedAllocator.h
• btAlignedFreeDefault() : btAlignedAllocator.cpp
• btAlignedFreeInternal() : btAlignedAllocator.h, btAlignedAllocator.cpp
• btAlignPointer() : btScalar.h
• btAllocDefault() : btAlignedAllocator.cpp
• btAngle() : btQuaternion.h, btVector3.h
• btAsin() : btScalar.h
• btAtan() : btScalar.h
• btAtan2() : btScalar.h
• btAtan2Fast() : btScalar.h
• btBulletCollisionProbe() : btCollisionShape.cpp
• btBulletDynamicsProbe() : btSimpleDynamicsWorld.cpp
• btBulletMathProbe() : btGeometryUtil.cpp
• btClamp() : btMinMax.h
• btClamped() : btMinMax.h
• btClampNormal() : btInternalEdgeUtility.cpp
• btCompareTransformsEqual() : btBoxCollision.h, gim_box_collision.h
• btComputeGjkDistance() : btGjkEpa3.h
• btComputeGjkEpaPenetration() : btComputeGjkEpaPenetration.h
• btComputeMprPenetration() : btMprPenetration.h
• btComputeSupport() : btGjkPairDetector.cpp
• btCos() : btScalar.h
• btCreateCompoundFromGimpactShape() : btCompoundFromGimpact.h
• btCreateDefaultTaskScheduler() : btThreads.h, btTaskScheduler.cpp
• btCross() : btVector3.h
• btDegrees() : btScalar.h
• btDiscoverPortal() : btMprPenetration.h
• btDistance() : btVector3.h
• btDistance2() : btVector3.h
• btDoSimplex() : btGjkPairDetector.cpp
• btDoSimplex2() : btGjkPairDetector.cpp
• btDoSimplex3() : btGjkPairDetector.cpp
• btDoSimplex4() : btGjkPairDetector.cpp
• btDot() : btVector3.h
• btEmptyAlgorithm() : btEmptyCollisionAlgorithm.h
• btEnterProfileZone() : btQuickprof.cpp
• btEnterProfileZoneDefault() : btQuickprof.cpp
• btEpsRoot() : btLemkeAlgorithm.cpp
• btEqual() : btScalar.h
• btEstimateLDLTAddTLTmpbufSize() : btDantzigLCP.cpp
• btExp() : btScalar.h
• btExpandPortal() : btMprPenetration.h
• btFabs() : btScalar.h
• btFactorLDLT() : btDantzigLCP.cpp
• btFindOrigin() : btMprPenetration.h
• btFindPenetr() : btMprPenetration.h
• btFindPenetrSegment() : btMprPenetration.h
• btFindPenetrTouch() : btMprPenetration.h
• btFindPos() : btMprPenetration.h
• btFmod() : btScalar.h
• btFreeDefault() : btAlignedAllocator.cpp
• btFsel() : btScalar.h
• btFuzzyZero() : btScalar.h
• btGenerateInternalEdgeInfo() : btInternalEdgeUtility.cpp, btInternalEdgeUtility.h
• btGetAngle() : btInternalEdgeUtility.cpp
• btGetConstraintIslandId() : btDiscreteDynamicsWorld.cpp
• btGetConstraintIslandId1() : btSimulationIslandManagerMt.cpp
• btGetConstraintIslandId2() : btMultiBodyInplaceSolverIslandCallback.h
• btGetCurrentEnterProfileZoneFunc() : btQuickprof.cpp, btQuickprof.h
• btGetCurrentLeaveProfileZoneFunc() : btQuickprof.cpp, btQuickprof.h
• btGetCurrentThreadIndex() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetHash() : btInternalEdgeUtility.cpp
• btGetInfinityMask() : btScalar.h
• btGetMatrixElem() : btGeneric6DofConstraint.cpp
• btGetMultiBodyConstraintIslandId() : btMultiBodyInplaceSolverIslandCallback.h
• btGetOpenMPTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetPPLTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetSequentialTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetTBBTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btGetVersion() : btScalar.h
• btGjkEpaCalcPenDepth() : btComputeGjkEpaPenetration.h
• btGjkEpaSolver3_Distance() : btGjkEpa3.h
• btGjkEpaSolver3_Penetration() : btGjkEpa3.h
• btGreaterEqual() : btScalar.h
• btIsBodyInIsland() : btSimulationIslandManagerMt.cpp
• btIsDoublePrecision() : btScalar.h
• btIsMainThread() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btIsNegative() : btScalar.h
• btLargeDot() : btScalar.h
• btLDLTAddTL() : btDantzigLCP.cpp
• btLDLTRemove() : btDantzigLCP.cpp
• btLeaveProfileZone() : btQuickprof.cpp
• btLeaveProfileZoneDefault() : btQuickprof.cpp
• btLog() : btScalar.h
• btMachEps() : btLemkeAlgorithm.cpp
• btMachineIsLittleEndian() : btScalar.h
• btMax() : btMinMax.h
• btMin() : btMinMax.h
• btMprEq() : btMprPenetration.h
• btMprIsZero() : btMprPenetration.h
• btMprPenetration() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexPoint() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexPointW() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexSet() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexSetSize() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexSize() : btMprPenetration.h
• btMprSimplexSwap() : btMprPenetration.h
• btMprSupport() : btMprPenetration.h
• btMprSupportCopy() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Add() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Copy() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Cross() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Dist2() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Dot() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Eq() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Len2() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Normalize() : btMprPenetration.h
• btMprVec3PointTriDist2() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Scale() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Set() : btMprPenetration.h
• btMprVec3Sub2() : btMprPenetration.h
• btMutexLock() : btThreads.h
• btMutexTryLock() : btThreads.h
• btMutexUnlock() : btThreads.h
• btNearestPointInLineSegment() : btInternalEdgeUtility.cpp
• btNormalizeAngle() : btScalar.h
• btNormalizeAnglePositive() : btHingeConstraint.cpp
• btOutcode() : btAabbUtil2.h
• btParallelFor() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btParallelSum() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btPlaneSpace1() : btVector3.h
• btPoolAlloc() : btGenericPoolAllocator.cpp, btGenericPoolAllocator.h
• btPoolFree() : btGenericPoolAllocator.h, btGenericPoolAllocator.cpp
• btPoolRealloc() : btGenericPoolAllocator.cpp, btGenericPoolAllocator.h
• btPopThreadsAreRunning() : btThreads.cpp
• btPortalDir() : btMprPenetration.h
• btPow() : btScalar.h
• btPushThreadsAreRunning() : btThreads.cpp
• btQuickprofGetCurrentThreadIndex2() : btQuickprof.cpp, btQuickprof.h
• btRadians() : btScalar.h
• btRayAabb() : btAabbUtil2.h
• btRayAabb2() : btAabbUtil2.h
• btRefinePortal() : btMprPenetration.h
• btRemoveRowCol() : btDantzigLCP.cpp
• btResetThreadIndexCounter() : btThreads.h, btThreads.cpp
• btSegmentsClosestPoints() : btPolyhedralContactClipping.cpp
• btSelect() : btScalar.h
• btSetCustomEnterProfileZoneFunc() : btQuickprof.cpp, btQuickprof.h
• btSetCustomLeaveProfileZoneFunc() : btQuickprof.cpp, btQuickprof.h
• btSetMax() : btMinMax.h
• btSetMin() : btMinMax.h
• btSetTaskScheduler() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btSetZero() : btScalar.h
• btShortestAngleUpdate() : btHingeConstraint.cpp
• btShortestAngularDistance() : btHingeConstraint.cpp
• btSimplexAdd() : btGjkPairDetector.cpp
• btSimplexInit() : btGjkPairDetector.cpp
• btSimplexPoint() : btGjkPairDetector.cpp
• btSimplexSet() : btGjkPairDetector.cpp
• btSimplexSetSize() : btGjkPairDetector.cpp
• btSimplexSize() : btGjkPairDetector.cpp
• btSin() : btScalar.h
• btSolveDantzigLCP() : btDantzigLCP.cpp, btDantzigLCP.h
• btSolveL1() : btDantzigLCP.cpp
• btSolveL1_1() : btDantzigLCP.cpp
• btSolveL1_2() : btDantzigLCP.cpp
• btSolveL1T() : btDantzigLCP.cpp
• btSolveLDLT() : btDantzigLCP.cpp
• btSqrt() : btScalar.h
• btStrLen() : btSerializer.h
• btSupportCopy() : btGjkPairDetector.cpp
• btSwap() : btScalar.h
• btSwapEndian() : btScalar.h
• btSwapEndianDouble() : btScalar.h
• btSwapEndianFloat() : btScalar.h
• btSwapProblem() : btDantzigLCP.cpp
• btSwapRowsAndCols() : btDantzigLCP.cpp
• btSwapScalarEndian() : btVector3.h
• btSwapVector3Endian() : btVector3.h
• btTan() : btScalar.h
• btThreadsAreRunning() : btThreads.cpp, btThreads.h
• btTransformAabb() : btAabbUtil2.h
• btTriple() : btVector3.h
• btTripleCross() : btGjkPairDetector.cpp
• btUnswapEndianDouble() : btScalar.h
• btUnswapEndianFloat() : btScalar.h
• btUnSwapVector3Endian() : btVector3.h
• btVec3Copy() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3Cross() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3Dot() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3Eq() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3PointSegmentDist2() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3PointTriDist2() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3Scale() : btGjkPairDetector.cpp
• btVec3Sub2() : btGjkPairDetector.cpp
• btVectorScale() : btDantzigLCP.cpp
• buildTreeBottomUp() : btSoftBody.cpp