| 
| 
double  | xx | 
|   | xx in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
  | 
|   | 
| 
double  | xy | 
|   | xy in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
  | 
|   | 
| 
double  | xz | 
|   | xz in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
  | 
|   | 
| 
double  | xw | 
|   | xw in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
  | 
|   | 
| 
double  | yx | 
|   | yx in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
  | 
|   | 
| 
double  | yy | 
|   | yy in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
  | 
|   | 
| 
double  | yz | 
|   | yz in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
  | 
|   | 
| 
double  | yw | 
|   | yw in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
  | 
|   | 
| 
double  | zx | 
|   | zx in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
  | 
|   | 
| 
double  | zy | 
|   | zy in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
  | 
|   | 
| 
double  | zz | 
|   | zz in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
  | 
|   | 
| 
double  | zw | 
|   | zw in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
  | 
|   | 
| 
double  | wx | 
|   | wx in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
  | 
|   | 
| 
double  | wy | 
|   | wy in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
  | 
|   | 
| 
double  | wz | 
|   | wz in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
  | 
|   | 
| 
double  | ww | 
|   | ww in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
  | 
|   |